昇視唯盛引領AI+3D視覺技術革新，加速智能制造升級

　　國內(nèi)制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮中，焊接勞動力短缺與成本攀升等多重因素疊加，顯著提升了智能焊接機器人的市場需求。特別是在汽車及零部件領域，焊接機器人已占據(jù)主導地位；而鋼結(jié)構(gòu)與船舶行業(yè)，雖標準化程度較低，但鑒于焊接在生產(chǎn)中的地位，對智能化焊接的需求也在逐漸增長。這些行業(yè)在面臨小批量、多樣化、非標化挑戰(zhàn)中，傳統(tǒng)手工焊接效率低下、質(zhì)量難控，傳統(tǒng)示教編程亦顯限。

　　隨著焊縫跟蹤、信息傳感、離線編程、智能控制等技術的持續(xù)突破，焊接機器人正邁向“免編程”、“免示教”的新階段。昇視唯盛則是全球少數(shù)同時具有機器人本體、AI視覺和工藝系統(tǒng)三項關鍵技術并深度融合的企業(yè)之一。中國機器人市場，掌握機器人本體、AI視覺技術及工藝系統(tǒng)集成這三大技術，是企業(yè)在智能化生產(chǎn)、柔性制造、自動化控制及智能決策領域占據(jù)領先地位的關鍵。智能焊接機器人配備激光傳感器與3D相機，能精準識別焊縫，自動規(guī)劃焊接路徑，實現(xiàn)高效、靈活的“免示教”焊接。這類智能化焊接解決方案不僅提升焊接效率與質(zhì)量，減輕工人負擔，還優(yōu)化工作環(huán)境，減少健康風險，并有效緩解焊工短缺問題，確保焊接作業(yè)的連續(xù)性與穩(wěn)定性。

　　機器人企業(yè)需兼具強大的技術研發(fā)與創(chuàng)新力，同時緊跟市場動態(tài)，精準洞察客戶需求，不斷拓寬應用邊界，以提供集高效、智能、靈活于一體的定制化解決方案，從而在激烈的市場競爭中獨樹一幟，引領行業(yè)發(fā)展潮流。公開信息顯示，昇視唯盛主營業(yè)務是AI+3D視覺智能焊接機器人的研發(fā)，2022年6月昇視唯盛收購哈工現(xiàn)代，2023年企業(yè)融合成果初現(xiàn)，以“HGXD”為對外品牌。雙方融合期間，昇視唯盛不斷尋求突破和創(chuàng)新，積累技術經(jīng)驗、優(yōu)化產(chǎn)品性能、提高服務質(zhì)量，已逐步在市場上建立起品牌和口碑。例如 2024年5月HGXD智能焊接機器人4.0、HGXD智能定制焊接系統(tǒng)IBWS1.0， 同時，公司智能打磨共享工廠內(nèi)四條機器人加工產(chǎn)線運行順暢。

　　昇視唯盛董事長兼總經(jīng)理王德釗先生介紹：“下屬子公司哈工現(xiàn)代于2019年成立之際機器人出貨量是30臺，2020年是400臺，2023年機器人出貨量已超1000臺；現(xiàn)如今，機器人的累計出貨量超3000臺”。昇視唯盛收購哈工現(xiàn)代加速智能焊接機器人的研發(fā)、深耕焊接領域，在焊接工藝上有著深厚的積累，其開發(fā)的新一代智能機器人，對其快速切入和深入布船舶、核電、鋼結(jié)構(gòu)、工程機械等行業(yè)應用有著積極的作用。

　　一、HGXD智能焊接機器人

　　新一代智能焊接機器人，不僅突破了傳統(tǒng)示教焊接的限，更引領行業(yè)邁入了無模型導入的新紀元。這標志著從依賴示教到免示教，再進化到無需模型導入的三級跳式技術躍遷，每一步都彰顯出我們對創(chuàng)新的不懈追求和對行業(yè)痛點的深刻理解。

　　與競品相比，我們的無模型方案實現(xiàn)了真正的“一鍵啟動、自主焊接”，不僅極大地提升了生產(chǎn)線的柔性與效率，更在技術層面上樹立了新的標桿。這一方案無需繁瑣的模型建立與導入，機器人能夠自主識別并適應各種復雜工件，展現(xiàn)出更卓越的智能化水平和更廣泛的適用性。這不僅是一次技術迭代，更是智能焊接領域的一次革命，為制造業(yè)的未來描繪了一幅更加智能、高效、靈活的圖景。

　　優(yōu)勢：1）適應性強，針對輕鋼格構(gòu)件、非標件快速；

　　2）AI模型不斷積累結(jié)構(gòu)知識、焊接知識；

　　3）無需模型圖紙導入和示教編程，通過拍照識別定位并匹配相應工藝；

　　4）無需人工介入，全流程自主作業(yè)，降低操作人員門檻；

　　5）新構(gòu)件只需對生成的焊接繼續(xù)進行確認；

　　6）機器人、視覺、焊接電源全系軟硬件自研，系統(tǒng)匹配度穩(wěn)定性高，售后服務及時高效。

　　二、IBWS智能定制焊接系統(tǒng)

　　應用制造業(yè)領域，盡管機器人批量焊接技術前景廣闊，但適用場景有限，尤其面對非標小件時更顯挑戰(zhàn)。這些小件往往伴隨著復雜的焊接需求及前后道工序的嚴格標準。通用型機器人在處理此類時，需耗費大量時間與資源進行示教編程；而智能機器人雖具潛力，卻對算法提出了更高要求，需廣泛覆蓋多樣化的工藝場景。因此，針對非標小件的加工，亟需一種兼具高度靈活性與強適應性的解決方案，以高效應對試制、打樣及批量生產(chǎn)的多元化需求。這樣的方案應能迅速適應不同工件，減少調(diào)試時間，同時保證焊接質(zhì)量與生產(chǎn)效率，從而推動制造業(yè)向更加智能化、靈活化的方向發(fā)展。

　　針對這一行業(yè)現(xiàn)狀，公司推出了智能定制焊接系統(tǒng)IBWS，包含機器人運動控制、關鍵信息人工交互、后臺智能AI模型決策等。IBWS的流程包括：首件啟動/非首件啟動、搜索構(gòu)件、提取結(jié)構(gòu)、生成、人工確認、逐項焊接等。

　　當客戶新拿了一個工件，IBWS就按首件來焊接，當完成首件焊接后，過程中所有設置的信息（例如工件結(jié)構(gòu)、工藝等）都會以配置的形式保存到本地。當選擇非首件的時候，可以主動選擇保存的配置也可以點選重復模式，讓IBWS高節(jié)拍連續(xù)生產(chǎn)。

　　昇視唯盛CTO侯震博士后介紹：“由于IBWS本身自帶智能化的基因，進行批量生產(chǎn)時，也能適應加工裝配環(huán)節(jié)的誤差，減少工裝治具的費用以及安裝過程的時間。如果非首件采用選定的配置進行連續(xù)生產(chǎn)時，整體的焊接效率將基本達到機器人示教的水平。”

　　以600×600×300mm、含40條焊縫的工件為例，IBWS系統(tǒng)展現(xiàn)出顯著效率優(yōu)勢：首件啟動僅需1.5分鐘，隨后可連續(xù)焊接23分鐘，而人工上下料僅耗時3分鐘，單工人即可高效管理4-5臺設備。進入非首件模式后，啟動至焊接的等待時間銳減至10秒內(nèi)，使單個工人能輕松駕馭7-8臺設備，大幅提升生產(chǎn)效率。

　　更令人矚目的是，IBWS創(chuàng)新性地融入了點云閉環(huán)檢測與視覺自適應感知技術。面對工件結(jié)構(gòu)缺損，系統(tǒng)能智能識別并計算缺失點云位置，自動規(guī)劃拍照位與參數(shù)，完成點云補全與高精度重建。這一過程結(jié)合了拓撲與特征抽象，確保結(jié)構(gòu)復原的精準性。隨后，系統(tǒng)匹配最優(yōu)工藝參數(shù)，生成避障軌跡，實現(xiàn)工作區(qū)域內(nèi)所有非標小件的精準、高效焊接，展現(xiàn)了其在復雜制造環(huán)境中的卓越適應性與靈活性。

　　昇視唯盛的產(chǎn)品應用遍及多個行業(yè)，包括建筑鋼構(gòu)、船舶、核電、工程機械、汽車、重工、3C等。公司依托大基建，深耕國央企及上市公司，主要客戶涵蓋中國中鐵、寶鋼鋼構(gòu)、中國鋁業(yè)、電網(wǎng)等眾多知名企業(yè)開展了深度合作，共同推動智能制造的發(fā)展。

　　智能制造作為全球制造業(yè)的未來發(fā)展方向，正引領著產(chǎn)業(yè)變革的浪潮。據(jù)高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）研報，2023年機器視覺市場規(guī)模有望達到155.6億元，并以20%-30%的速度持續(xù)增長。這一趨勢為昇視唯盛等擁有技術的企業(yè)提供了廣闊的發(fā)展空間。

　　昇視唯盛憑借其在AI+3D視覺技術方面的創(chuàng)新優(yōu)勢，正逐步構(gòu)建起自己的技術壁壘和市場競爭優(yōu)勢。未來，隨著智能制造的深入發(fā)展，公司將繼續(xù)加大研發(fā)投入，優(yōu)化產(chǎn)品性能，拓展應用場景，為客戶提供更高效、更智能、更靈活的解決方案，助力制造業(yè)實現(xiàn)智能化升級。